soweit ich das weis ist die Platine die du Gepostet hast nur der Treiber für die Motoren. Du brauchst also noch eine weitere Platine für den Microcontroller welche dir die PWM Signale für die Motoren (also wie Schnell und wie rum die sich drehen sollen) steuert. Das kannste frei Schnauze Programmieren. Da kannste dann auch Sensoren mit Implementieren die je nach Gang ein Signal ausgeben