aaaallllso ... der 100nF an AVCC hat zumindest keinen unterschied gebracht. ich hab 4 47er µ zusammengeschlossen aber es hilft nichts ... die LED die über einen 1k R am Port hängt knickt immernoch ein, ausserdem hab ich immernoch einen nachlaufeffekt am analogwandler ... wenn die spannung sinkt, fällt der wert der AD wandlung kurzzeitig und der servo läuft leicht verzögrt in die ziellage wenn cih schnelle richtungswechsel habe und von niedriger spannung zu hoher spannung wechsle.

deshalb nochmal hier die frage, wie kann ich möglichst effektiv den kompletten IC kreis vom lastkreis abschotten ? ich nehm auch mehr akkus wenn es sein muss und hau nen spannungsregler davor ... shotkydiode ? was macht die eigentlich ? wie muss ich die impulsleitung "beschalten" damit ich vom IC zum Servo komme, weil wenn da n spannungsregler iss gibt das sicher kriechströme oder ?