Hallo

Bei 70 in der Zählschleife hat es bei mir ewig gedauert bis er merklich beschleunigt, 5 ist erträglich. Ich verwende allerdings den neueren 36kHz-Takt, bei der orginalen Lib müssten es wohl 10 sein:

for(d=0;d<10;d++){
Sleep(255);
}

Beschleunigt und bremst und das jede Sekunde
Bei meinem Beispiel sollte er nur einmal beschleunigen und wieder abbremsen und dann mit grüner StatusLED endlos warten. Mein asuro macht das auch so.

Gruß

mic