Batteriehalter wrid es auch bei Conrad geben. 4 NiMH oder NiCd geben 4,8-5 V unter Last und bis ca. 6,4 V frisch-geladen. Das sollte für die Servos gerade reichen der Prozessor sollte eventuell einen Schutz vor zu hoher Spannung haben, etwas weniger als 5 V sind meistens unproblematisch.

Einfache Mignon Akkus kriegt man manchmal sogar bei Aldi oder im Baumarkt günstig, da muß man nicht extra für bestellen. Lipo oder LiIon Akkus sind eigentlich immer teuer, es sei denn man kriegt irgendwo Restposten von Handys. Die sind aber zum Teil auch alt und halten dann nicht mehr lange. Außerdem muß man bei Lithium-akkus unbedingt einen Kurzschlußschutz haben, die können im Kurzschlußfall explodieren und/oder Feuer fangen.