Wenn da 4,5 V - 7V Steht, dann wird das wohl mit 3.3 V nichts. Als Versorgung wird man da schon etwa 5 V brauchen. Die man dann aus den 12 V gewinnen könnte. Bei den Logiksignaln vom Controller könnte es aber gerade noch reichen, da müßte man noch mal genau im datenblatt nachsehen.

Ein Anleitung zur Platinenherstellung gibts hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...nenherstellung