hallo tenorm,

ich steuere meinen SRF10 zwar nicht mit einer c control dafür mit einem Pic.
Vielleicht hast Du das Problem, dass du dem Sensor zuwenig Zeit zum Messen gibst, bevor du das Register der Entfernung ausließt (dauert ca. 60ms).

Gibt der Sensor den eigentlich die markanten Geräusche von sich? (hört sich bei mir so an wie ne Fliege, je nach abfragefrequenz)

mfg.
Bernhard