Wenn die Pausen häufig auftreten und im Stillstand nicht das volle Moment nötig ist, würde eine Reduzierung schon helfen. Bei dem Motor der alle 5 Minuten läuft sowieso. Reduzierung kann man einfach mt it einem Spannungsteiler in der Referenzspannung der durch einen Transisor geschaltet wird verwirklichen. Als Ansteuerung entweder Timer IC, Monostabiles FlipFlop oder halt myC (z.B. wenn man noch Ports frei hat).

Die Messung des Phasenstromes ist ev. wirklich eine gute Idee um zu kontrollieren ob er dem erwarteten Strom entspricht.

MfG
Manu