Wenn der Motorstrom per PWM geregelt wird, kommen noch zusätzliche Verluste dazu, besonders wenn die Frequenz relativ hoch ist. Eventuell muß man die PWM Frequenz etwas reduzieren.
Die Reduzierung des Stromes sollte die Temperatur erniedrigt haben. Bei der Reduzierung von 0,6 auf 0,4 A reduziert sich die Leistung auf etwa die Hälfte. Die Temperatur hätte also deutlich sinken sollen. Man sollte eventuell mal prüfen ob die Stromeinstellung wirklich funktioniert.

Wenn der Motor läuft wird der Strom allerdings auch oft etwas niedriger. Daher wäre die Stromreduzierung im Leerlauf wirklich sinnvoll.