Hallo Astro,

ich habe bisher noch nichts mit I2C gemacht und kann dir da leider nicht weiterhelfen, aber beim Überfliegen des Codes ist mir Folgende Zeile aufgefallen:
Const I2crnmotorsreadlaveadr = &H59

Falls du diese Konstante im späteren Verlauf noch verwendest, überprüf doch mal ob das "s" nicht hinter das "read" muss:

Const I2crnmotorreadslaveadr = &H59

Gruß
Monday

Ach ich seh gerade du hast diese Konstante gar nicht mehr verwendet....