So ein Servohorn habe ich schon öfter zentriert auf ein Rad (Laufrad oder Zahnrad) geklebt oder mit Schrauben befestigt.
Ganz gut geht es mit Rädern bzw Naben von Fischertechnik, und mit Kunststoffzahnrädern aus den Conrad Sortimenten.
http://tbn0.google.com/images?q=tbn:...ervo-horns.gif