Hallo

Wenn der Eingang des Servo-ICs sich an seinem GND-Pin orientiert, misst man aus Sicht der Ansteuerelektronik am Steuersignal den Strom im Servo. Als Mess-Shunt fungiert dabei eine schlechte (zu hochohmige) Masseanbindung des Servos.
Das könnte die gesuchte Erklärung des Effekts sein. Dann sollte man am Servo-GND auch eine Spannungsanhebung gegenüber dem ADC-GND messen können.

Gruß

mic