Ich habe ein Kabel vom ADC zum I/O montiert
Aha!

Aber trotzdem bleibt es verblüffend, weil du nach über zwei Jahren der erste bist, der diese Idee aufgreift und es quasi auf Anhieb funktioniert, obwohl du eine vollkommen andere Art der Servoansteuerung verwendest. Das ist echt der Hammer! Vielleicht sollte sich doch mal jemand erbarmen und das Signal auf der Servoleitung mit einem Oszi genau auf diesen Effekt hin untersuchen.

Dein Projekt mit deinem Roboterarm gefällt mir natürlich auch gut ;)

Um das Roboternetz-Forum zu pushen, und unsere Videos zusammen zu halten, haben wir mal vorgeschlagen, in den Tags der youtube-Videos auch ein "roboternetz" einzufügen. (Das wurde hier mal vorgeschlagen ;)

btw: Kannst mir hierfür mal den Quellcode schicken:
http://www.youtube.com/watch?v=U5HgMhHF9DU

*gg*

Gruß

mic