Hallo

Der Port C7 ist ein IO Port (IO_PC7; )

ADC_5 ist mein ADC-kanal den ich benutze.

Ah "...musst du die Datenrichtung des Pins auf Eingang setzen!"

Nun funktioniert es.
Vielen Dank für deine Unterstützung!

Nun möchte ich meinen Greifer mit dem Programm aufpeppn so dass der Greifer wenn er Widerstand spürt nich weiter drückt sondenr nur einen stabilen Griff hält.

Gruß Thund3r