Das ist sicher interessant und wichtig.
Ich bin mir nicht sicher wie weit die Sache untersucht ist und was ich davon richtig verstanden habe.

An die Steuerleitung eines Sevos wird wie üblich ein Signal mit einer Impulsdauer ausgegeben.
Abhängig von der Last ändert sich die Stromaufnahme des Servos und die Belastung ist am einfachsten(ohne weitere Schaltungen am deutlichsten ) an der Spannungsänderung auf der Signalleitung messbar.

Manfred