Hallo radbruch,

Ähm, der Zusammenhang, dass die Spannung am Stuerpin von der Last beeinflusst wird, ist mir nicht klar.
Da wäre es doch interessant zu wissen: was ist die Ursache? Sinkt durch die Belastung des Servos die gesammte Versorgungsspannung des Roboters ab und kann diese dann gemessen werden? Tritt der Effekt nur bei einem bestimmten Typ von Servo auf? Hängt es von der Innenschaltung des Servos ab? Welcher Hersteller, Typ ist das Servo genau?

Wie bist Du denn auf die Idee gekommen, so etwas auszuprobieren?

Gruß,
robo