Wenn ich die Anleitung richtig interpretiere, gibst du in Byte 3 das Low_Byte und in Byte 4 das High-Byte der Schrittzahl ein.
Für deine 1000 musst du also
I2cdaten(1) = Befehl_schrittzahl
I2cdaten(2) = Motor_3
I2cdaten(3) = 232
I2cdaten(4) = 3

Gruß

Rolf