Dritte Möglichkeit, besorf Dir den TCS230 RGB-Sensorchip. Bekommst Du wei www.micromaus.de. Wenn Du im Roboternetz registriert bist, dann solltest Du doch sogar 10% Rabatt bekommen.

Bild hier  

Preis. ca. 9 Euro

Beschreibung:
Eine RGB-Farberkennung auf einem einzigen Chip beinhaltet der TCS230.
Der für den industriellen Einsatz geeignete Chip besitzt eine digitale Schnittstelle,welche eine einfache Signalverarbeitung und Anbindung an Controllersysteme ermöglicht. Basis der Chip-Architektur bildet ein Light-to-Frequency-Umsetzer, womit eine Auflösung von 12Bit erreichbar ist.
Der Einsatz von A/D-Wandlern ist somit nicht erforderlich.
Durch die Verflechtung der insgesamt 64 Photodioden lassen sich Effekte einer ungleichförmigen Beleuchtung des Sensors ausgleichen bzw. eliminieren. Ein weiteres Feature bietet die programmierbare Skalierung des Frequenzausgangssignals.