Fernsteuerung mit Controller verbinden

[Murdoc_mm]

Hi,

ich baue zwar keine Boote aber ich glaub ich kann dir trotzdem helfen. \/

Das mit dem Poti ist eine gute Idee. was für ein Signal gibt so ein Potentiometer zurück? kann ich diese relativ einfach mit einem controller auswerten?

Das Poti ändert seinen Widerstand und damit die Spannung die am Mittelabgriff rauskommt.

Eine Spannung ist mit fast jedem yC (MikroController z.B.: Mega sehr einfach zu messen. Das sollte absolut kein Problem sein. Die meisten haben nämlich schon mehrere ADCs eingebaut.

Die Sache mit dem Beschleunigungssensor ist echt gut! wenn er in x-y-Richtung misst (x senkrecht, y waagerecht), würde man über die differenz der beiden werte mit Winkel=arctan(y/x) den Winkel rausbekommen.

Beschleunigungssensoren sind leider etwas schwieriger auszuwerten als du es beschrieben hast (Stichwort statische und dynamische Beschleunigung). Im Prinzip hast du recht allerdings nur wenn das Boot steht oder es sich wirklich sehr sehr langsam bewegt (dann haste (fast) nur statische Beschleunigung). Sobald du etwas schnellere Bewegungen zu irgendeiner Seite hast (auch schwanken durch Wellen, zittern der Halterungen,...), wird diese Bewegung mit erfasst und dein Winkel verschiebt sich (statische plus dynamische Beschleunigung).

zu der Funk-geschichte (ja, ich bin absoluter Anfänger...):
als Sender würde ich ein Joypad, akku, Easy radio mit langer antenne (und Controller?) nehmen.
Auf dem Boot selber würde ich den Microcontroller mit ausgleichsgewicht, segelwinde und Ruder bauen.
Per Joypad kann ich dann Segel dicht ziehen, steuern, Segel hochziehen usw, richtig?

Jap. Du brauchst als Sender einen yC an den du das Easy Radio, das Joypad und was du sonst noch haben möchtest (Knöpfe, LEDs,...) dranhängst und als Empfänger einen yC mit Easy Radio, Motoren für Segel usw. und Servos. Alle Sensoren und Aktoren also immer an den jeweiligen yC.

reicht ein MEGA8 für diese zwecke?

Kommt drauf an wie viele Motoren, Servos und Sensoren du haben möchtest und wie umfangreich dein Programm sein soll. Locker ausreichen sollte es für einen Schritt-/Getriebemotor, 2 Servos, das Easy Radio, das Poti mit dem Gewicht und ein einfaches bis mittleres Programm.

kann ich Graupner-Servos an die (fertigen) Platinen anklemmen, oder sollte ich Fortuba-Servos nehmen?

Was ist den der Unterschied? Wenns nur die Stecker sind dann isses egal welchen Servo du nimmst, da du nur entsprechent die Platine verkabeln musst.

ich will mit einem Motor ein segel hochziehen. könnte ich den Motor über einen handelsüblichen Fahrtenregler betreiben und diesen dann mit dem controller ansteuern?
Problem: das boot wiegt nachher etwa 4 Kg, wobei 2Kg davon Blei sein soll. Das heißt, ich will mir keinen schweren (teuren) schritt- oder Getriebemotor in das boot bauen...

Ich glaube man kann die Handelsüblichen Fahrtregler nutzen aber ich bin mir nicht sicher (da musste mal noch jemand anderes fragen).

Was meinst du mit "ich will mir keinen schweren (teuren) schritt- oder Getriebemotor in das boot bauen"? Der Motor muss bloß genug Kraft haben das Segel hochzuziehen. Der Fahrtregler ist dabei erstmal nebensächlich.

http://www.analog.com/en/subCat/0,28...0%255F,00.html

Bevor du dort einen bestellst schau dir erstmal an ob du die Teile auch löten kannst. Die Chips sind nämlich nicht mal so groß wie mein kleiner-Finger-Nagel.

Und nun noch ein paar Fragen meinerseits:

Kannst du eine Programmiersprache? Bascom, C oder Assembler?

Hast du ein paar Erfahrungen mit Elektronik?

Wenn ja: Welche und wie weitreichend?

Wenn nein: Hast du vielleicht einen Elektroniker im Freundeskreis (am besten natürlich einen der sich mit sowas beschäftigt) der dir helfen kann?

So, genug Text fürs erste.

Gruß