Also vorweg, wenn du alles lernen willst und noch keinerlei Hardware in diesem Bereich hast kann ich dir nur das RN-Control Board empfehlen. Damit kannst wirklich alles testen was mit AVR zu tun hat....
Dazu kannst dir ja mal zwei Transrecievermodule kaufen und damit ein wenig rumtesten. Wenn die Funkverbindung klappt ist der rest das kleinste Problem.