du solltest auf keinen fall den arm einfaach mit widerständen anschliessen. das würde ihn sofort töten.

die einzige (ebenfalls nicht sonderlich sichere, aber schon deutlich bessere) methode wäre ein spannungsteiler. das sieht ungefähr so aus:

VCC----||||R1||||----hier der pin vom arm----||||R2||||----MASSE

durch die beiden widerstände wird die spannung geteilt, und zwar im verhältnis der widerstandswerte.

wenn R1 = 1k und R2 = 4k, dann liegen in der mitte 4V an, da am oberen widerstand 1V abfällt und die restlichen 4V am unteren.+
wenn R1 = 2k und R2 = 3k, dann mitte 3V
wenn R1 = 2k und R2 = 8k, gleiches ergebnis wie bim ersten, ABER geringerer leckstrom über die beiden widerstände, dafür jedoch geringere belastbarkeit des anschlusses.

trotzdem solltest du unbedingt spannungsregler o.ä. nehmen, die arms sind etwas empfindlicher als die avrs...

ÜBRIGENS: R = U / I !!!! und nich *