Ich hab zwar noch nicht so viel erfahrung mit LCDs, aber wenn ich eins über vier Datenleitungen ohne BuisyMode ansteuere, dann dauert es vlt. eine Sekunde bis die Anzeige komplett ausgefüllt ist. Durch diese Trägheit/Verzögerung könnte unter Umständen dein langsam Werden zu Stande kommen. Eine Lösung dafür hab ich leider nicht. Müsstest ja in der Art Multitasking machen: Aufs LCD schreiben, während der Motortreiber seine Impulse bekommt.