Es gibt doch getLeftDistance() und getRightDistance(), damit wird die gesamte strecke gemessen die der RP6 seit dem Start zurück gelegt hat, also wenn du die strecke messen möchtest speicherst du getLeftDistance() und getRightDistance() in jeweils einer variable leftstart und rightstart ( nur ei vorschlag ). Die messung wurde damit gestartet. aM Ziel angekommen machst du einfach:

uint16_t xxxx = getRightDistance()-rightstart
...und...
uint16_t yyyy = getLeftDistance()-leftstart

und schon hast du die strecke die die Ketten abgefahren haben


MfG blenderkid