Ich kenne den Schaltplan des Asuro nicht. Daher kann Ich nur mutmaßen.
Z.B. Open-Kollektor (d.h. der Sensor-Eingang kigt auf High (5 VOlt oder so) und der Fototransistor zieht den Eingang nicht runter.

Fototransistoren kann man einfach mit einem Multimeter testen, indem man Ihn als Diode mißt / benutzt. Licht aus = Er sperrt. Licht an = er steuert durch.
Im Notfall reicht auch ein hochohmiger Wiederstand + Fototransistor als Reihe an einer Baterie. (auf richtige Polung des Fototransistors achten).
Je nachdem, ob Er durchsteuert, fällt entsprechend mehr oder weniger Spannung an Ihm ab. Multimeter (Spannung messen).

Nur 2x Möglichkeiten.

Oder Du tauschst einfach den Rechten mit dem Linken. Wandert der Fehler mit, war es der Fototransistor. Uralter Techniker Trick. :P