Hallo,

die Definition der Nullen als binaer code war das "Zuenglein an der Waage".
Damit ist es jetzt moeglich ueber die BASH die Motoren zu steuern.
Anbei ein kleines Beispiel fuer Suchende die noch weniger Ahnung als ich hatten:

#Eine VAR mit dem Steuerwort befuellen um Motoer endlos zu drehen.
TEST="#rme\0\0"

##Achtung Strom usw muss vorher definiert sein.

#Ausgabe des Steuerwortes auf die erste Serielle Schnittstelle.
echo -e $TEST > /dev/ttyS0
#Fertig.

Danke noch an Frank fuer den Wegweiser.

Gruss, Ingo