Hi.

ich sitze auch an oben beschriebenem Projekt. Naja und die zwei Roboanfänger haben dann folgendes getestet:

Die Steuerung von zwei Motoren mithilfe des VB Progs war kein Prob. Beim Versuch die Steuerwörter direkt über die Eingabeaufforderung an COM1 zu senden ist fehlgeschlagen. Also haben wir mit einem Monitortool versucht herauszufinden, was ausser den Befehlen noch an den COM Port / Controller gesendet wird.

Wir versuchen herauszufinden, wie man die serielle Schnittstellen direkt ansprechen kann, um das dann unter Linux umzusetzen. Nach Möglichkeit wollten wir das ohne ein C-Programm (von uns kann keiner C :-| )oder ähnlichem realisieren, sondern mithilfe eines Shell-Skripts.

Beispiel:
senden des Steuerworts: #rme0
Ergebnis des Monitoring: #rme#00
anschliessend quittierende Antwort des Controllers und Ausführung

Dann der erste Versuch über cmd:
echo #rme0 > com1
- kein Ergebnis
der zweite Versuch (aufgrund des monitoring resultats):
echo #rme#00 > com1
- kein ergebnis

und das ging dann so weiter(unter Win2000 und unter Linux - da natürlich mit der entsprechenden Syntax). Nach einigen Stunden vergebener Mühe haben wir es dann gelassen und uns auf die Suche nach Leuten gemacht die wohl ein bisschen mehr davon verstehen

Gruss K-Arma