....Dazu benutze ich eine Gameboy-Kamera und einen SRAM zum zwischenspeichern der Bilder. ......

die gameboy-cam kann nur bilder aufnehmen wenn der roboter stehenbleibt, weil die bildpunkte für jeden augenblick festgehalten werten, wo sich gerade die bilddarstellung befindet. das heisst du bekommst kein standbild eines objektes sondern nur schlieren und streifen.

ich frage von der mitte aus jeden pixel ab nach der farbe und werte ihn aus. natürlich nicht das ganze bild, sondern nur 256x256pixel.
da ich auch asm einbinden kann in gfa-basic tüftele ich mich so durch.

ich wüsste nicht welch ein prozessor ich nehmen müsste auf dem roboter um das gleiche resultat zu erzielen wie ein pc.

darum ist die gameboycam auch nicht für die aufgabe eines liniensensors geeignet.