Moin!

Ja, das habe ich auch schon probiert. Ich berechne sowieso beide Koordinaten (x und y) des COG. Die Verwendung der y-Koordiante in dem von Dir beschriebenen Sinne funktioniert in gewissen Grenzen recht gut - allerdings wurde das System dadurch insgesamt nicht merklich schneller. Der Vorteil liegt aber immerhin darin, dass bei "agressiven" Parkours (scharfe Kurven) die Gefahr minimiert wird, dass das Vehikel die Spur verliert.
Am Rande: sind wir hier mittlerweile etwas Offtopic? Wenn Du noch Interesse an einer weiteren Diskussion hast, könnten wir uns im Sinne der Allgemeinheit auch hierher zurückziehen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36851 (mein ursprüngliches Posting zum Vehikel) oder auf meinem Blog posten.

Viele Grüße,
Malte