Hm, so wie es sich anhört der Beschreibung nach würde ich sagen, dass das Netzteil in Begrenzung geht. Versuch wäre noch die Ausgangsspannung vom Netzgerät mit zusätzlichen Elkos zu puffern. Die Endstufen rufen durch die Stromregelung recht hohe Stromspitzen hervor ev. schaft das Netzteil das nicht ganz. Vielleicht auch noch mal die den Strom für die Motore etwas geringer wählen.
Ansonsten hilft wohl nur ein stärkeres Netzteil.

MfG
Manu