Ich bin es mal wieder...
Sorry wegen der unzureichenden Beschreibung.
Ich habe mich heute mal ein bisschen schlau gemacht und einen Typen gefragt, der ein bisschen mehr Ahnung hat als ich und er ist zu dem Schluss gekommen, dass es unsinnig ist einen Stepper (8 Anschlüsse / 4 Spulen) mit einem Phasenstrom von 6,3 A (Unipolar beschaltet) UNIPOLAR zu beschalten, da durch Induktion usw. keine guten Laufeigenschaften zustande kommen.

Also hier nochmal einige Angaben
Schrittmotor:
Ub = 24V
I (unipolar) = 6,3 A
I (bipolar parallel) = 8 A
I (bipolar in reihe) = 4 A

Die Impulse zum Stellen des Steppers kommen von einem Motorola MC68HC05 Microcontroller (5V). Es wäre nett wenn ich ein paar grundsätzliche Vorschläge für die Treiberstufe bekommen könnte, da sich die bisherigen Versuche usw. als nutzlos erwiesen haben.....und die Lösung mir eine Treiberstufe für 400€ zuzulegen kommt für mich nur als letzte Lösung in Frage....
und wie gesagt, ein kleinerer Stepper lief bereits einwandtfrei (mit einem 2803 Darlington IC), also ist Software- und Microcontrollermäßig alles in Ordnung, es geht mir einzig und allein um die Treiberplatine für meinen Stepper.....

Also bis denn und danke schon mal für die Gedult (ich weiß ich bin ein schwieriger Fall....)

Mathias