Ich kann hier leider keine Daten in das Gästebuch stellen (Fehlermeldung von der Seite) aber zur Schaltung gibts nicht viel zu sagen:
Das Darlington wird mit Pulldown Widerstand und 4k7 Vorwiderstand angesteuert und zieht die Spule des Steppers auf 0V. Die Freilaufdiode ist RICHTIG herum eingebaut, also Sperrt sie zu Spannungsversorgung hin (24V) und das war es auch schon. Außerdem ist die Diode eine schnelle Diode (25ns) und ist dem Strom und der Spannung der Schaltung abgepasst.....

Okay für nützliche Hinweise wäre ich also sehr sehr dankbar....