Okay hier ein paar nähere Informationen;
Die Beschaltung gilt natürlich auch für die anderen drei Spulen des Motors (siehe Bilddatei)
Der Transistor ist ein Darlington und müsste den Strom locker ab (Ic=15A). Der Transistor wird auch wie gewollt angesteuert, und der Collektor wird auf 0V gezogen und ich habe zum Test schon einen 3A Gleichstrommotor zum Laufen gebracht.
Ansonsten habe ich keine Stromregelung über Chopperbetrieb, da ich die Beschaltung, so einfach wie möglich halten wollte.

Also wenn euch noch was interessantes einfällt bitte schreiben.
Okay bis denn

Mathias