schonmal dran gedacht die Servos flexibel aufzuhängen bzw. einzubauen?!

Müsste dann irgendwie gefedert und gedämpft werden.

nur 'ne Idee, hab im Moment keinen Nerv drüber nachzudenken. Dürfte kinematisch nicht so einfach zu realisieren sein.

Edit:

Es gibt aus dem Modellbau sogenannte Servosaver. Die würden eigentlich genau Dein Problem lösen. Ich kenne zwei Varianten, wobei ich die empfehlen würde wo gegen eine Feder gearbeitet wird. Google mal danach, wirst mit Sicherheit fündig