Zitat Zitat von HannoHupmann
bis auf den Servo im Fussgelenk zum seitlichen abknicken verfügt mein Entwurf über genauso viele Servos.
Nein. Schau mal hier:

Bild    

Das Schultergelenk hat einen Servo mehr als dein Entwurf und das Bein 2 (wobei wie gesagt der Sinn des untersten Servos mal dahingestellt ist). Der Scout hat also 6 DOF pro Bein.