Hi,

ich würde mir bei dem Projekt Tomcat eins abschauen: Die haben dort alle Gelenke seperat gelagert. Ich weiss nicht ob bei der Größe des Roboters die dann doch nicht unerheblichen Kräfte von den Servolagern aufgefangen werden sollten, dass dürfte zu Problemen führen.

Zum Schwanz: Eine gute Lösung habe ich im Pleo (falls dir das was sagt) gesehen, dort funktioniert das mit künstlichen Wirbeln und 4 Drähten, so dass Pleo seinen Schwanz in jede Richtung biegen kann. Hier sieht man ganz gut wie das dort aufgebaut ist:
http://www.ifixit.com/Guide/First-Look/Pleo

Sonst ein sehr schönes Projekt, ich habe echte Katzen zuhause und man bewundert immer wieder wie elegant dieser "Entwurf" der Natur ist und wie beschränkt unsere Möglichkeiten sind sowas nachzubauen.

MfG Nighthawk