Geil Hanno, es geht also los \ Bild  /

Wäre ein Hüftgelenk vieleicht angebracht?

Was mir nicht wirklich gefällt, ist, dass die Servos oberhalb der Beine von der Hüfte ein Stück vor bzw. nach hinten gesetzt sind. Ich denke, dass dadurch Bewegungsfreiheit eingeschränkt wird Bild  
Was ich ebenfalls noch vorschlagen würde, wäre eine parallel zu jedem Beinsegment liegende Schiene, die evtl. für Stoßdämpfung genutzt werden könnten.

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Gruß
Andreas