Ich habe die Diskussion hier schon einige Zeit lang verfolgt und das Projekt gefällt mir sehr.

Die Idee von pmaler ist gut!
Die Gelenke der Beine über Seilzüge anzusteuern würde die Beine wesentlich leichter gestalten. Nicht imsonst ist in der Natur das auch über Sehnen gelöst. Zudem könnte der Seilzug mit einer starken Feder versehen werden, die einen Teil der Bewegungsenergie zwischenspeichert und so die Bewegungsabläufe geschmeidiger macht. Das könnte dann vielleicht auch bei Sprüngen helfen (Stichwort: Känguruh-Bein)

Was meint Ihr dazu?