@Hanno
Zu Punkt 1 im Bildanhang meinte ich die Versetzung bzw. die Anwinkelung. Aber ich warte al ab, evtl. hab ich mich getäuscht Bild  

Zu dem anderen Punkt mit der Stoßdämpfung, das ist wahrscheinlich hier nicht so wichtig, dein Bot soll sicherlich nicht springen können oder? Bild