Zitat Zitat von HannoHupmann
@copious wünschen würde ich es mir schon, dass der Roboter springen kann, aber das wird wohl einfach aufgrund von Mechanik und Steuerung nicht gehen. Stossdämpfung in den Gelenken geht mit angetriebenen Gelenken ganz schlecht. Zahnräder haben einfach kein Spiel und wenn ich die Servos stromlos schalte werden sie im günstigsten Fall etwas dämpfen aber sich wohl eher die Zähne brechen.
Moin Moin.

Nur so eine Idee, bei den E-Fahrrädern wir ja irgendwie (über Federdruck (?))
ermittelt ob der Radfahrer mit nötiger Kraft in die Pedle Tritt. Wenn nicht.
wird der Motor abgeschaltet.

Könnte man so einen "gefederten Freilauf" nicht in den Gelenken
verwenden, sollte eh das Leben der Servos deutlich verlängern. Nur
dürfte (wenn überhaupt machbar) die Harte Ware happig kompliziert
werden.

Gruß Richard