Nur so als Idee, wenn du dir 2 kleine billige Ferngesteuerte Modellautos kaufst, die Fahrtregler ausbaust und an deine Motoren baust, dann wären doch alle Kriterien erfüllt oder? Das wär sogar Fernsteuerbar.
Die sollten auch relativ robust gebaut sein.

Mit einem bzw. 2 Potis alleine lässt sich das nicht machen...

Gruß, Sonic