Das wird schon etwas Verzogerung geben durch die Filterfunktion der Elektronik, nicht durch den Laufweg des Signals. Angegeben sind typsich 6 Perioden also ca. 150 us. So ein Controller braucht nur ein paar Mikrosekunden um ein Signal zu Testen.
Ganz so war das aber auch nicht gemeint. Man wird eher mit dem Signal Senden Anfangen, dann etwa eine Millisekunden warten, dann Auslesen und dann mit dem Senden aufhören. Das ganze eventuell noch 2 mal wiederhohlen um sicher zu gehen.