Bei Conrad gibt es recht gute Motoren .. aber um das selberbauen kommst du glaube ich nciht herum ....

man kann dort eine Winde aus Alu und einen Getriebemotor kaufen ... einfach nur zusammenschrauben evtl einen Motorhalter mitbestellen.

Dein Vorgeschlagenes Board ist ok ... du kannst aber nur einen Schrittmotor anschließen für den Hubmotor brauchst du dann einen zweiten Motortreiber.

ansonsten wenn du ein bischen Übung im Löten hast und deine Frustationsgrenze nicht zu niedrig liegt kann man ein kleines Board auch recht einfach auf Lochplatinen aufbauen (evtl Steckbrett). Das kannst du dann individuell ausstatten.