Hallo,

Hallo WarChild,

hmm also da musst Du aber noch irgendwas anderes verändert haben am Programm - denn wenn ich hier im Cruise Behaviour einfach mal

Code:
	static uint16_t test = 0;
	writeString_P("\nTest:");
	writeInteger(test++,DEC);
reinschreibe funktioniert dennoch alles andere wie erwartet.
(Das sollte man aber besser von einer Stopwatch regeln lassen.)


Damit das mit den LEDs richtig funktioniert, musst Du natürlich diese Funktion hier:
Code:
/**
 * ACS Event Handler - ONLY used for LED display! 
 * This does not affect the behaviour at all! 
 * The sensor checks are completely done in the Avoid behaviour
 * statemachine.
 */
void acsStateChanged(void)
{
	if(obstacle_left && obstacle_right)
		statusLEDs.byte = 0b100100;
	else
		statusLEDs.byte = 0b000000;
	statusLEDs.LED5 = obstacle_left;
	statusLEDs.LED4 = (!obstacle_left);
	statusLEDs.LED2 = obstacle_right;
	statusLEDs.LED1 = (!obstacle_right);
	updateStatusLEDs();
}
anpassen ODER diese Zeile in der Main Funktion auskommentieren:
ACS_setStateChangedHandler(acsStateChanged);
Sonst kommt sich das in die quere.
Du kannst aber z.B. auch nur zwei LEDs für das ACS verwenden und den rest für was anderes - musst nur die entsprechenden Zeilen da in der obigen Funktion auskommentieren.
(vor allem die ersten vier Zeilen der Funktion müssen weg)


MfG,
SlyD