Hallo,

deine Schreibweise finde ich immer noch nicht schön. Aber das muss ich ja auch nicht. Einige Zeilen sind aber ganz ansehnlich und da fällt mir auf den ersten Blick auf:
in der ISR
PORTB &= ~(1 << PB2); // loescht Bit 3 an PortB
in main
PORTB |= (1 << PB3); // setzt Bit 3 an PortB auf 1

Da passt doch was nicht.

Einen Reset mit Software löst du am besten über den Watchdog aus oder du ziehst über einen Pin den Reset auf 0. Dann wird auch auch alles richtig initialisiert.

Gruß

Jens