Also du nimmst ja die Hardware PWM
Prüf nochmal nach ob auch wirklich eine Frequenz von 50Hz eingestellt hast.
Das spinnt etwas wie ich feststellen musste.
Am bsten zu lässt das über die Software laufen.

Ein servo läuft mit 1 - 2 ms Impulse bedeutet das du min 900ms einstellen solltest => 50% wären dann ca 1.5ms einfach ma ausprobieren. ^^

Schau mal unter diesem Artikel das sollte dir etwas weiterhelfen
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servo