Der Steuerpuls für eine Servo sollte eigentlich zwischen 1 und 2 ms liegen.

Bei dem Befehl "Waitus" dürfte es sich um µS handeln, d.h. du verwendest Steuerpulse zwischen 0,01ms und 0,12ms.

Seltsam, dass der Servo auf die minimalen Steuerpulse überhaupt unterschiedlich reagiert.
Könnte es sein, dass die Fusebits deines Controllers nicht richtig eingestellt sind und der tatsächlich auf 8MHz oder sogar nur auf 1MHz läuft?