prüfe zuallererst mal die lötstellen. dass transistoren kaputt sind, die chance ist SEHR gering. prüfe auch, ob du die richtigen transostoren an den richtigen stellen eingesetzt hast, sie sind nicht alle gleich.

die probleme mit der infrarotübertragung würde ich erstmal auf ein nicht 100%ig optimal eingestelltes poti schieben. mach nochmal den weisses-blatt-test aus der anleitung.

die richtige reihenfolge ist:
speichern, kompilieren (make), flashtool öffnen, programm ausählen, program klicken, dann asuro einschalten.

wenn trotz voller akkus/batterien VLVLVL kommt, prüfe ob der jumper gesetzt ist(akkus) oder entfernt(batterien) ist. evtl solltest du auf teure akkus/batterien umsteigen, da billige meist einen zu hohen spannungseinbruch haben.