Hi An Sensoren werde ich 6xOptoreflexkopler verwenden mit ner reichweite von ca. 10cm auf dunklem Untergrund und 15cm-20cm auf Hellem Untergrund dazu als Lienienverfolgung Induktive Sensoren das klappt Recht gut wen man der Elektronischen Fußboden Heizung nachfehrt davon 2stk. vorne und zwei hinten.

Die Aufteilung wollte ich so machen das ich ein Hauptcontroller mache zum steuern und einzelde µC die den Hauptkontroler die ausgewerteten Daten von den Sensoren bereitstellen z.b. auch einen für die Motorsteuerung und einen für die Spannungsüberwachung/Laderegler, das ganze wird dan über ein Bussystem verbunden wo bei ich mir da noch nicht sicher bin welches ich nehme.