Hallo,

bei der Schaltung wird der Robo immer wieder "anbumsen" da sobald der Taster wieder frei ist er gerade fährt.
Auch glaube ich nicht das er das "Licht" findet. Wenn er genau unter dem Licht ist und nicht zum stehen kommt sondern weiter fährt. Wird er immer schneller sich vom licht weg bewegen.
Am besten ist es wenn du da einen µC einsetzt. Der kann dann auch beurteilen, ob jetzt das Licht stärker oder schwächer wird.

mfg
Michael

PS: Meine Angaben können auch falsch sein, da ich noch keine Ahnung in Licht habe. Aber das wären jetzt mein ersten bedenken dazu. Lass dich aber nicht aus der Ruhe brignen. Ich sag immer: "Versuch macht kluch". Also probier es mal aus. Nimm als Stromquelle nen Akku und nimm diene Schaltung und halt sie unters Licht. Und teste sie auf "Herz und Nieren"