erstmal 1000 Dank für die schnelle und gute Hilfe. Eine Frage hab ich jetzt nochmal. Ich habe mir vorgestellt den Timer und Prescaler einmal so zu setzen das es quasi 4 Zustände gibt.

1: Prescale 1024 Count 255-74 (19ms)
2: Prescale 256 Count 255-15 (1ms)
3: Prescale 8 Count 255-x (0-0,5ms)
4: Prescale 8 Count 255-x (0-0,5ms)

Es gibt ja leider kein 16er Prescaler so das ich den 8er benutzen wollte und die Zeit doppelt solange halten wollte.

Bei einer sehr kleinen Servostellung (zB x=1) würde der Interrupt ja extrem oft aufgerufen werden. Kann es da zu irgendwelchen Problemen kommen?