Hallo robob,

der I2C Bus ist am besten für Erweiterungen geeignet.
Das sind die beiden Pins SCL und SDA.

Darüber kannst Du beliebige Zusatzhardware mit I2C Bus Interface anschließen (Ultraschallsensoren, Servo Controller, Speicher, weitere Mikrocontroller usw.).

z.B. gibt es sehr einfach zu verwendende ICs die 8 Ein/Ausgänge bereitstellen oder 4 Analog/Digital Wandler Kanäle.
Für den PCF8574 (8 I/O Ports) bzw. PCF8591 (4 ADC) gibt es schon Beispielprogramme.


MfG,
SlyD